第1章 古典制學的數學基礎
1-1 一些基本函數的定義
1-2 迴旋積分
1-3 拉氏轉換
1-4 部分分式
1-5 反拉氏轉換
1-6 拉氏轉換的重要定理
第2章 古典制學的系統描述
2-1 緒論
2-2 系統性質
2-3 古典控制學的數學模式表示法－轉移函數
2-4 線性非時變系統的系統響應
2-5 方塊圖
2-6 訊號流程圖
第3章 控制學系統的穩定度與靈敏度
3-1 穩定度
3-2 穩定度測試：羅斯－赫維茲穩定準則
3-3 羅斯穩定準則的應用
3-4 靈敏度
3-5 開路與閉迴路系統的優缺點比較
第4章 時間響應分析
4-1 時間響應的基本觀念
4-2 系統的暫態響應
4-3 系統極點（特性根）與暫態性能的關係
4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
4-5 穩態響應
4-6 輸入干擾所造成的穩態誤差
第5章 根軌跡
5-1 根軌跡的基本觀念
5-2 根軌跡的作圖規則與原理
5-3 根軌跡的作圖範例
5-4 回授控制系統的基本根軌跡圖形
5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
第6章 頻率響應分析
6-1 頻率響應的基本觀念
6-2 標準二階系統的頻率響應分析
6-3 極座標圖
6-4 波德圖
6-5 全通系統與極小相位系統
6-6 系統轉移函數鑑別
第7章 頻域穩定分析
7-1 基本定理
7-2 奈氏穩定準則
7-3 簡化奈氏穩定準則
7-4 相對穩定度
7-5 具有時間延遲的系統穩定度分析
第8章 控制系統的設計與補償
8-1 基本觀念
8-2 PID控制器
8-3 相位領先、落後補償器
8-4 相位領先、落後補償器的頻域補償
8-5 相位領先、落後補償器的時域補償
第9章 現代控制學的數學基礎
9-1 矩陣基本性質
9-2 迴旋積分
9-3 向量空間
9-4 對角化
第10章 現代控制學的系統描述
10-1 動態方程式
10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
10-3 轉移函數的分解
10-4 狀態轉移矩陣
第11章 現代控制學的穩定度、控制性與觀察性
11-1 漸近穩定度
11-2 控制性與觀察性
11-3 控制性與觀察性的測試方法
11-4 控制性與觀察性的重要性質
第12章 狀態回授設計與觀察器
12-1 狀態回授設計
12-2 狀態回授的重要性質
12-3 觀察器設計
12-4 狀態回授與觀察器之合成
第13章 物理系統的數學模式
13-1 機械系統
13-2 倒單擺系統
13-3 電路系統
13-4 OP電路
13-5 馬達系統
13-6 馬達系統的控制